全球范围内首次面世的L4级Robotaxi专用量产域控制器在自动驾驶技术界引起了广泛关注。自今年4月份在上海车展首次展出以来，它便成为了业界瞩目的中心。这款控制器究竟有何独特之处，为何能吸引如此广泛的关注？对此，我们将进行深入剖析。
技术基石：强大算力支撑
小马智行所推出的域控制器，其核心基于四颗NVIDIA Drive Orin X芯片，并进行了独立研发。该控制器的核心主系统搭载了三颗英伟达Orin X芯片，同时，其冗余系统额外增加了一颗芯片。这种配置组合，共同构筑了一个既具有高可靠性又极为稳定的计算平台，其算力达到了1016 TOPS的级别。该平台为第七代Robotaxi车型提供了稳固的科技保障，确保了车辆在应对复杂路况信息时的运作效率。
深度定制：优化关键指标
小马智行通过软硬件的结合，对域控制器实施了精细的定制化操作。这一创新举措不仅满足了系统功能、算法性能和安全性的要求，而且在体积、重量、能耗和成本等方面实现了显著提升。与前辈产品相较，成本削减幅度达到80%，且设计寿命明显增强，可达十年或行驶六十万公里，这有效减少了产品的整体生命周期成本，并为商业化的应用拓展了新的途径。
集成设计：兼顾成本安全
该域控制器整合了众多传感器与功能单元，包括但不限于系统电源管理和交互屏控制。此外，它还装备了公司自主开发的多芯片调度协同系统与通信系统，其中主副系统各自独立运作。这种高度集成化的设计不仅减少了硬件组件和线束的使用，降低了故障发生的可能性，而且提升了生产效率，同时在成本与安全之间实现了有效的平衡。
散热方式：保障极端安全
该系统具备循环液冷及被动散热两种运行模式。即便循环液冷系统出现故障，备用系统亦能确保车辆安全驶向路边停放。此设计考虑周全，为行车安全提供双重保障，确保在各种极端环境下，乘客的安全得到充分确保。
安全至上：多重机制护航
小马智行坚持“安全至上”的原则。其域控制器搭载了多种异构架构和诊断监控系统等安全设施。此外，它还装备了独立的备份系统和多种安全降级方案。在主系统出现故障的情况下，车辆可自动切换至备份系统或由MRCC进行安全控制。即便部分链路出现故障，车辆也能独立处理复杂的交通环境。
应用成果：开启规模运营
今年上半年，第七代Robotaxi车型，配备本地区域控制器，在多个城市开展了功能测试和审核工作，成功获得了国内一线城市L4级自动驾驶道路测试的批准。随着该车型的大规模生产，小马智行计划在年底前组建一支包含千辆车辆的运营车队，目标是通过扩大规模，为更多地区的用户带来高品质的出行体验。
这款具有代表性的域控制器是否能够助力自动驾驶领域实现新的突破？我们衷心邀请众多读者参与讨论，主动分享并点赞本篇文章，以便共同分享您的观点。
