智能体领域中，机器人手部进行精细操作的能力始终是一个核心挑战。近期，一个重大突破的成果问世，为这一领域带来了新的曙光。由上海机器人产业技术研究院携手多所高等教育机构共同研发的“灵巧手操作任务标准化数据集”已正式公布，该成果有望在机器人技术领域引发一场革命性的变革。
研发主体实力雄厚
上海机器人产业技术研究院，作为国家机器人检测与评定中心的总部，其地位至关重要。该研究院坐落于普陀区武宁路，全国超过一半的机器人在此完成学业并投入使用。研究院智能创新技术研发中心主任熊学胜指出，他们已将检测评定经验应用于数据集研发，开发出算法工具，构建了标准化数据平台，为数据集研发打下了坚实的基石。
数据集任务示意
本次推出的“灵巧手操作任务标准化数据集”内容详实。它包括厨房、书房、实验室、浴室等四个常见的交互环境，共75种物体。数据集构建了627个任务序列，以及超过400万帧的图像。其中，264个复杂任务可以被分解为1376个基本任务。此外，数据集还融合了多视角视觉等多样化信息，构建了一个多模态数据库，为机器人的多视角感知和动作建模提供了有力的支撑。
创新架构助力发展
研发团队提出了MF-MDM（动作-物体）双阶段架构的创新理念。该架构利用轨迹Transformer和扩散模型，实现了动作与物体轨迹的紧密耦合。这一技术形成了灵巧手动作生成模型，能够输出标准化的、长序列的、多步骤的操作单元。这些操作单元有助于机器人分解子任务、预测物体运动以及学习自身的操作，从而为机器人操作能力的提升开辟了新的技术途径。
标准化治理有成效
该数据集全面遵循即将推出的四项数据集行业标准，对数据采集等关键环节实施了标准化管理。相关研究成果已发表在高级别论文中，不仅为机器人手部精细操作技术的突破打下了坚实基础，还降低了技术产业化的门槛，使得科研成果能够更迅速地从实验室走向产业应用，从而促进了行业的进步。
深化产业协同作用
研究院依托其地理位置的优越性，致力于加强沪宁产业创新带的协同效应。将标准化和认证体系转变为产业协同的通用交流工具，连接起众多上下游企业，汇聚产业力量，进而推动机器人产业的全面发展。
未来计划令人期待
此次公布的数据集系具身智能标准化数据集的关键构成，研究院的研发团队计划在下半年推出具身智能标准化数据集的专用平台。该平台旨在构建一个闭环流程，满足训练需求，并为智能体的综合操作能力增强提供更加全面的支持。
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