我国正致力于推动人形机器人在日常生活中的普及。为此，我国首个能够容纳百台机器人进行训练的基地——设于张江科学城的国家级与地方共建人形机器人创新中心训练基地，正积极投入工作。该基地采用尖端技术对机器人进行专业训练，目的是为其未来广泛投入使用奠定坚实的根基。
实用技能训练
训练场内，青鸿芯片机器人表现出卓越的操作技巧。它们不仅具备独立拍照的功能，还能与鸿蒙系统实现信息交流。这些机器人配备了活动范围受限的灵巧手臂，能够根据视觉反馈执行灵活的动作。经过这种技能的专项训练，人形机器人在各种应用场景中展现出了更强的适应能力；这一进步为它们在工厂、医疗、家居等众多领域的广泛应用奠定了坚实的实践基础。
多样场景训练
该基地是国内首个此类训练场所，拥有容纳百台以上各式人形机器人的训练条件。在此，人形机器人将依据各自的应用需求接受专业培训，涵盖工业生产中的零部件搬运、医疗护理环境中的辅助任务，以及特殊环境作业等多个领域。以长虹集团为案例，针对冰柜自动化生产的需求，特别构建了高精度上下料训练场景，以适应铰链盒的生产要求。
数据驱动理念
国地中心市场总监杨正叶指出，数据驱动是推动具身智能快速部署的核心策略。他们细致筛选出需求迫切的场景，将其作为训练的核心区域，目标在于使机器人能够尽快解决实际问题。在这些场景中，有一部分直接来源于企业的实际需求。面向未来，国地中心计划吸引更多企业参与，共同构建多样化的应用场景。国地中心负责数据的收集工作，同时，该机构还专注于模型的开发，其目的是为了加快实现具身智能技术的广泛应用和推广。
研发具身操作大模型
国地中心与华为携手研发的“龙腾”VLA具身操作大模型，运用深度学习技术对超过六百万条数据进行处理，其中数据源包括机器人实际训练所用的“白虎”数据集以及仿真场景产生的合成数据。同时，该模型充分利用了华为自主研发的国产算力资源和云训练工具，有效提升了机器人的适应性和自主作业能力。国地中心与上海人工智能实验室共同研发的书籍操作大型模型名为InternVLA - A1，经过对大量数据的综合训练，该模型已展现出丰富的性能特征。
数据处理一条龙
训练场是建立人形机器人大规模数据集的关键设施。国地中心在数据收集等核心步骤中，为机器人供应了全面的数据处理方案。数据来源包括互联网、仿真环境等多种途径，共计达到六个。这些数据经过四级结构的有序编排，其品质经过双重审核得以保证。在效果评估上，则通过三级测试系统进行了严格的审查。由此，成功消除了数据孤岛现象。
解决数据泛化问题
众多企业正投身于研发新型人形机器人，在这一进展中，有效处理数据泛化问题显得尤为关键。国地中心将专注于探讨数据的普遍适用性，该研究包括对数据转换以及机器人结构标准化的多个维度。通过在训练场中共享机器人训练数据，有望增强它们在多个领域的应用效果。
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